前言
在很多情况下，使用SINAMICSG120系列变频器时需要实现本地/远程切换的功能，也就是CDS控制指令的切换。G120系列变频器有很多工厂预设值宏，可以利用现有的工厂宏，快速的进行参数设置，以实现CDS的切换。
现以控制单元CU240E-2 PN为例，实现通讯控制（报文352）与宏1（双方向两线制控制两个固定转速）端子控制的切换。
表1-1 报文数据
表1-2 宏1参数表
2. 设置过程
步骤1：设置宏参数p15=1，查看生效的CDS数量
图1-1 选择宏
步骤2：宏1的参数在CDS0，复制到CDS1，切换命令源p810=722.3（DI3）
图1-2 复制CDS
步骤3：修改报文参数p922=352，CDS0控制指令源参数自动关联为通讯控制
图1-3 报文参数
图1-4 修改报文
步骤4：标准报文352条件下，其发送字p2051(x)为固定关联，如需更多发送字，可以扩展成自由报文。先设置p922=352，再修改p922=999，这样原来的关联仍然存在，但可以自定义修改，也可以根据需要增加发送字
图1-5 标准报文固定关联
图1-6 自由报文选择
图1-7 报文自由添加互联
3. 总结
正如上述设置步骤，工厂宏p15设置，CDS指令复制，设置CDS切换命令源p810，Zui后设置参数p922选择报文。通过以上简单的几个步骤即可实现通讯控制与端子控制的切换。
4. 注意事项
工厂宏参数p15选定后不要再修改，否则之前设置的CDS参数会被复位。
通过修改p922报文生效的参数默认在CDS0。
通过端子进行本地/远程切换的命令也可以是反逻辑，例如p810=723.3。