淄博地区西门子PLC代理商 西门子PLC代理,西门子S7-1500代理,西门子PLC代理经销
在结构上,一般来说I/O点固定的一体化PLC,或是基本单元加扩展型PLC的基本单元,其抗振动的性能要优于模块化结构的PLC。在安装方式上,利用螺钉安装的PLC,其抗振动的性能要优于导轨安装的PLC。
通常情况下,利用螺钉安装的I/O点固定的一体化PLC,或是基本单元加扩展型PLC的基本单元,允许的振动强度为19.6m/s²(2k)左右,采用导轨安装时为9.8m/s²(1g)左右。利用螺钉安装的模块化PLC,允许的振动强度为9.8m/s²(1g)左右,采用35mm标准导轨安装时为4.9m/s2(0.5g)左右。
图5.1-4(a)为限位开关接入PLC的X端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后,切断控制输出并报警。图5.1-4(b)和图5.1-4(c)为其在梯形图中触点的两种处理方式。先看图5.1-4(b),端口开关X现为ON,因此其常开触点闭合,Y0被驱动报警。但是这和控制要求是不相符的,控制要求为 X0 被碰撞快速断开后,Y0 被驱动输出告警。
如果出现中断事件,例如时间中断、硬件中断和错误处理中断等,当前正在执行的块在当前指令执行完后被停止执行(被中断),操作系统将会调用一个分配给该事件的组织块。该组织块执行完后,被中断的块将从断点处继续执行。
这意味着部分用户程序不必在每次循环中处理,而是在需要时才被及时地处理。处理中断事件的程序放在该事件驱动的OB 中。
(3)中断的优先级
OB按触发事件分成几个级别,这些级别有不同的优先级,高优先级的OB可以中断低优先级的0B。
再看图5.1-4(c),这时,梯形图中以常闭触点处理。当外接开关X0闭合接入时,视为端口信号为ON,其常闭触点是动断的,因此,在X0没有被碰撞时,Y0是不被驱动的。而当X0被碰撞断开后,其常闭触点动作闭合,Y0被驱动输出报警。因此,图5.1-4(c)的梯形图处理是符合控制要求的。从分析可以看出,外接开关是常开还是常闭在梯形图中处理是不同的。
4)冲击:PLC对安装环境的冲击同样有一定的要求,而且冲击性能与安装方式等因素有关。通常情况下,利用螺钉安装的安装PLC、允许的冲击强度为15~30g(147~294m/s²),采用导轨安装时为15μ(147m/x²)左右。