与电机保护器的选用有一定相关因素的还有很多，如安装位置、电源情况、与配电系统的配合等;还要考虑是对新购电机保护器，还是对00-130-547电动机保护升级，还是对事故电动机保护的完善等;还要考虑电动机保护方式改变的难度和对生产影响程度;需根据现场实际工作条件综合考虑电机保护器的选型和调整。
有时候，我只是为了爱而静静地躲起来，离开你，整个世界即将崩溃，但是这次你看到我独自挣扎。
首先你要标定笔尖和机器人末端的关系，这一点可以用工业常用的四点标定法得到，库卡的示教器已将这个功能作为应用程序写入。
如果你会简单的点到点PTP控制，那控制库卡机器人在纸上画圆无非是设置一串圆的轨迹点ptp执行。当然，因为要保证机器人在面上运动，可以先示教三个点计算纸面方程，剩下的工作就是利用平面约束计算圆轨迹点即可。
KUKA机器人常见故障及维修方式
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如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障
1.打开控制柜，查看库卡PC机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
2.检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。
3.更换触揽屏以及驱动电路板。
