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西门子PLC数据传送指令与程序状态监控操作教程
装入指令与传送指令
S7-300/400的S7-Graph是一种顺序功能图编程语言。S7-Graph属于可选的编程语言,需要单独的许可证密钥,学习使用S7-Graph也需要花一定的时间。此外现在大多数PLC(包括S7-200和S7-1200)还没有顺序功能图语言。因此有必要学习根据顺序功能图来设计顺序控制梯形图的编程方法。本节介绍使用置位复位指令的通用的编程方法,5.4节介绍具有多种工作方式的控制系统的编程方法,5.5节介绍S7-Graph的使用方法。
这个开关常以常闭触点形式接入控制电路,这是因为常闭触点断开比常开触点闭合响应快。图5.1-4(a)为限位开关接入PLC的X端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后,切断控制输出并报警。图5.1-4(b)和图5.1-4(c)为其在梯形图中触点的两种处理方式。先看图5.1-4(b),端口开关X现为ON,因此其常开触点闭合,Y0被驱动报警。但是这和控制要求是不相符的,控制要求为 X0 被碰撞快速断开后,Y0被驱动输出告警。再看图5.1-4(c),这时,梯形图中以常闭触点处理。当外接开关X0闭合接入时,视为端口信号为ON,其常闭触点是动断的,因此,在X0没有被碰撞时,Y0是不被驱动的。而当X0被碰撞断开后,其常闭触点动作闭合,Y0被驱动输出报警。因此,图5.1-4(c)的梯形图处理是符合控制要求的。从分析可以看出,外接开关是常开还是常闭在梯形图中处理是不同的。
本节介绍的编程方法很容易掌握,用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。它们的适用范围广,可以用于所有厂家生产的各种型号的PLC。
装入(Load,L)指令和传送(Transfer,T)指令用于在存储区之间或存储区与过程输入、过程输出之间交换数据。装入指令将源操作数(字节、字或双字)装入累加器1,在此之前,累加器1原有的数据被自动移入累加器2。数据长度小于32位时,被装入的数据放在累加器的低端,其余的高位字节填0。
模拟量输出模块为负载和执行器提供电流和电压,模拟信号应使用屏蔽电缆或双绞线电缆来传送。电缆线QV和S.、M.…和S_(见图2-53)应分别绞接在一起,这样可以减轻干扰的影响,应将电缆两端的屏蔽层接地。
如果电缆两端有电位差,将会在屏蔽层中产生等电动势连接电流,干扰传输的模拟信号。在这种情况下应将电缆屏蔽层一点接地。
对于带隔离的模拟量输出模块,在CPU的M端和测量电路的参考点M……之间没有电气连接。如果M…点和CPU的M端子之间有电位差Eso,必须选用隔离型的模拟量输出模块。在MM端子和CPU的M端子之间接一根等电位连接导线,可以使Erso不超过允许值。