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功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素，就可得到控制系统的静态表示方法，再根据转移触发规则模拟系统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。
1.状 态
状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状态的符号如图6-1(a)所示。矩形框中可写上该状态的编号或代码。
(a)，顺序控制流程见图(b)，控制流程比较简单，不再详细说明。
如果系统中有已经组态，但是并不存在、有故障或当前不需要的DP从站或PROFINETIO设备，CPU仍然会不断地访问它们。如果用SFC12“D_ACT_DP”禁止这些从站或IO设备，CPU将停止访问它们，这样可以缩短DP总线周期。如果用SFC12禁止了IE/PBLink PNIO(以太网与PROFIBUS的链接器)，所有从属的PROFINETIO设备也将停止运行，这一事件将被报告。可以在需要时用SFC12来激活被禁止的DP从站或PROFINETIO设备，还可以查询它们当前处于激活状态还是处于禁止状态。
某些设备有大量的选件可供使用，但是机器制造厂商交付的具体设备仅仅是选定组件的组合。制造商将这些可能的机器选件组态为DP从站或PROFINETIO设备，以便创建包含所有可能的选件的通用用户程序。使用SFC12，用户程序可以激活当前需要的选件，禁止那些当前不需要的选件。
钻孔动力头虽然简单，但却可以说明以它为代表的工业自动化专用生产设备的控制方式，下面分别给予介绍。
1)原点回归工作方式
原点是指设备的*初机械位置，一般的设备都是从原点开始作为一个控制周期的出发点，在实际生产中，如果发生了断电等特殊情况，控制可能会停留在中途位置，等到再来电时，也需要一个回原点的控制方式。
在机械设备中，原点大多以位置的开关信号表示，有的还要考虑到执行元件的状态情况，例如，压力等模拟量参数是否达到，各执行器是否处于复位状态等。
⑤输出处理阶段输出处理阶段又叫输出刷新阶段或输出更新阶段。在此阶段，则将输出映像寄存器的“0”、“1”状态传送到输出锁存器，然后经输出接口电路和输出端子再传送到外部负载。在梯形图中，如果某一输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为“1”状态，相应的输出锁存器也为“1”状态。信号经输出接口电路的隔离和功率放大后(继电器型输出接口电路中对应的硬件继电器的线圈通电、其常开触点闭合)，驱动外部负载通电工作;反之，外部负载断电，停止工作。在输出处理阶段完成后，输出锁存器的状态不变，即使输出映像寄存器的状态发生了变化，输出锁存器的状态也不会随之改变。输出映像寄存器变化了的状态只有等到下一个扫描周期的输出处理阶段到来时才能通过CPU送入输出锁存器中，这种输出工作方式称为集中输出工作方式。
(1)初始状态初始状态是功能图运行的起点，一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框，如图6-1(b)所示。在实际使用时，有时也有画单线矩形框的，有时画一条横线表示功能图的开始。
(2)工作状态工作状态是控制系统正常运行时的状态。根据控制系统是否运行，状态可分为动状态和静状态两种。动状态是指当前正在运行的状态，静状态是当前没有运行的状态。动状态和静状态的概念不在此深入讨论。