用于高动态、准确定位和运动控制的伺服电机
无论是用于印刷机和拾取贴装应用中的定位、用作包装机械中的循环驱动器还是用于搬运系统中的路径控制：西门子的永磁式高能效SIMOTICS S 伺服电机是需要高动态和运动序列的任何应用的。它们采用新的编码器技术，并针对与 SINAMICSS120 驱动系统/ SIMOTION 运动控制系统配套使用进行了优化。
SIMOTICS S-1FK7伺服电机
SIMOTICS S-1FK7 伺服电机是紧凑型永磁同步电机。
这种电机被设计为工作时无需外冷，由电机表面进行散热。1FK7电机具有很高的过载能力，分为紧凑型、高动态型和高惯量型号，具有不同的转子惯量。
轴中心高：SH 20 ... 100
防护等级：IP64（IP65 可选）
额定功率：0.05 ... 8.2 kW
额定转矩：0.08 ... 37 Nm
SIMOTICS S-1FT7伺服电机
具有非常紧凑外形尺寸的 SIMOTICSS-1FT7 侍服电机为永磁体同步电机。它们在动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度方面满足符合极高标准。
自然冷却、强制通风或水冷却可用作冷却方法。1FK7 电机具有高 4 倍过载能力，分为紧凑型和高动态型，具有不同的转子惯量。
轴中心高：SH 36 ... 132（SH 132 自然冷却方式）
将 SIMATIC S7-300/SINUMERIK 840D powerline 连接至工业以太网
可对传输协议 TCP 与 UDP 实现多协议运行
可调节的 Keep-Alive 功能
两个独立接口（集成的网络分离）：
千兆接口，带有一个 10/100/1000 Mbit/s RJ45 端口，全双工/半双工，具有自动检测功能
PROFINET 接口带有两个 RJ45 端口，传输速率为 10/100Mbit/s（全双工/半双工），带自动检测和自动交叉功能（通过集成式 2 端口交换机）
通过两个接口进行通信服务：
开放式通信 (TCP/IP 和 UDP)；使用 UDP 实现多点传送，包括两个接口之间的路由
PG/OP 通信：
通过 S7 路由的交叉网络S7 通信（客户机、服务器、多路复用技术），包括两个接口之间的路由
IT 通信：
HTTP 通信支持通过自身 Web 页面访问过程数据；
使用电子邮件客户端功能，可直接从用户程序发送电子邮件；
FTP 通信支持程序控制的 FTP 客户端通信；
通过 FTP 服务器访问数据块通过 PROFINET 接口提供通信服务：
PROFINET IO 控制器和 IO 设备，具有实时特性（RT 和 IRT）1)
使用工业以太网所用的快速连接（RC）系统，可以将电缆从办公室连接到工厂内工业应用现场。
现场安装省时、无错误
标准使用 RJ45 布线技术
用于在现场将 RJ45 和 M12 插入式连接器与 4 芯 (2 x 2) 工业以太网光纤电缆组装在一起的理想解决方案
用来将 IE FC RJ45 模块化引出线与 8 芯（4 x 2）工业以太网 FC 电缆进行安装的佳解决方案
通过彩色编码和透明接点盖，可避免错误
FC 插塞式接头与 FC 电缆系列的协调系统，通过UL 认证
6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A) 6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A) 6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A) CPU 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 6ES7 312-1AE14-0AB0 6ES7 312-5BE03-0AB0 6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO 6ES7 313-5BF03-0AB0 6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 313-6BF03-0AB0 6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AB0 6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存 6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存 6ES7 314-6BG03-0AB0 6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-0AB0 6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存 6ES7 315-2EH13-0AB0 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存 6ES7 317-2AJ10-0AB0 6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存 6ES7 317-2EK13-0AB0 6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存 6ES7 318-3EL00-0AB0 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存 内存卡 6ES7 953-8LF30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) 6ES7953-8LF31-0AA0 6ES7 953-8LG30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) 6ES7953-8LG31-0AA0 6ES7 953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) 6ES7953-8LJ31-0AA0 6ES7 953-8LL30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) 6ES7953-8LL31-0AA0 6ES7 953-8LM30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) 6ES7953-8LM31-0AA0 6ES7 953-8LP30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) 6ES7953-8LP31-0AA0 开关量模板 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7 321-1BH02-9AJ0 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入） 6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC） 6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7392-1AM00-0AA0) 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC） 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC） 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC） 6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC） 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC） 6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 6ES7 322-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DO，DC24V，0.3A（源），总电流2A/组 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC） 6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC） 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC） 6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7392-1AM00-0AA0) 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC） 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A） 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC） 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A） 6ES7 322-1HF01-9AJ0 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO 6ES7 322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC） 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7326-1BK02-0AB0 数字输入 SM 326，F-DI 24xDC 24V， 故障安全型数字输入 针对SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警， 至 4 类线(EN 954-1)/SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 6ES7326-2BF41-0AB0 数字输出 SM 326，F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型数字输出P-M 开关， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 6ES7326-2BF10-0AB0 数字输出 SM 326，F-DO10x 24V DC/2A PP，故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统， 带诊断报警，LVV， 至 4 类线(EN 954-1)/SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 模拟量模板 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号) 6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号) 6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度) 6ES7 331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) 6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) 6ES7 331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路,13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻 6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶 6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 6ES7 332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 6ES7 332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 6ES7 332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度) 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路） 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路） 6ES7338-4BC01-0AB0 6ES7336-4GE00-0AB0 模拟输入 SM 336，6 AE；15 Bit； 故障安全型模拟输入端 针对SIMATIC Safety， 带 HART 协议支持， 至 4 类线(EN 954-1)/SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 20针 附件 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块 6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米) 6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米) 6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米) 6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米) 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm) 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm) 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm) 6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm) 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器 6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器 6ES7 390-0AA00-0AA0 U型连接器 功能模板 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块 6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块 6ES7 351-1AH02-0AE0 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器 6ES7352-5AH01-0AE0 通讯模块 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232） 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY） 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422） 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232） 6ES7341-1AH02-0AE0 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY） 6ES7341-1BH02-0AE0 6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422） 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块 6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块 6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块 6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块 6GK7 343-1GX31-0XE0 CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET) 
回转轴无齿轮直接传动装置的转矩电机
无论是配套还是内置的转矩电机：具有高精度和高动态性的 SIMOTICS T电机针对低额定转速下的高转矩进行了优化，非常令人信服。与 SINAMICS S120 传动系统和 SIMOTION运动控制系统相结合，SIMOTICS T转矩电机提供了满足现代机械工程要求的优调节的回转直接传动系统。成套转矩电机在转换加工应用中得到采用，例如，作为挤出机的主传动装置或作为辊传动装置和卷绕机传动装置；例如，内置型转矩电机在回转分度机械和回转台中使用，或用于回转轴。
由于省去了减速机等机械传动部件，易磨损部件数量减少。具有突出动态响应和直线进给运动精度的直线电机
直线电机是需要以极高的动态响应和精度执行直线运动的任何应用的理想解决方案。由于使用直线电机时不需要滚珠螺杆、联轴器和皮带等机械传动部件，消除了传动系统中弹性、背隙、摩擦以及固有振荡的影响。与SINAMICS S120 传动系统和 SIMOTION 运动控制系统相结合，SIMOTICS L线性电机提供了满足现代机械工程要求的优调节的线性直接传动系统。
通过 PROFINET 接口提供通信服务：
PROFINET CBA
通过 DHCP、简单 PC 工具或通过程序块（如用于 HMI）进行 IP 地址分配
使用 STEP 7 进行组态
介质冗余 (MRP)；
在采用环型拓扑的以太网网络内，该通信处理器支持介质冗余协议 MRP（V2.2 或更高版本）
通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护
无需编程器即可更换模块；
所有信息都保存在 C-PLUG 上（而是用于 IT 功能的文件系统）
丰富的诊断功能，可用于机架中的所有模块
IT 通信
Web 功能
电子邮件功能
FTP
通过 SNMP V1 MIB-II，集成在网络管理系统中
1) 可实现并行组合运行：
- 具有 IRT 功能的 IO 控制器和具有 RT 功能的 IO 设备
- 具有 RT 功能的 IO 控制器和具有 IRT 功能的 IO 设备
丰富的工业产品，可灵活布线，符合创新的工业以太网标准PROFINET（PROFINET布线和互联技术指南1)）
通过对外包层和编织屏蔽层进行安全剥离，数据终端连接更快速
简便的连接技术（绝缘刺破型接点），用于 4 芯（5 类）和 8 芯（6 类）工业以太网快速连接双绞线电缆
利用预调整的快速剥线工具，两种电缆的安装都十分方便
采用螺旋盖，使屏蔽层接触可靠和消除应力
的 EMC 屏蔽和偏转性能（金属外壳）